Предложение повествовательное, невосклицательное, простое. Грамматическая основа: бабушка (подлежащее) принесла (сказуемое), других подлежащих и сказуемых нет. Предложение двусоставное, распространенное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастными оборотом (придя из магазина) и однородными дополнениями с обобщающими словами (овощи и фрукты: помидоры, апельсины, мандарины и лимоны).
Подлежащее бабушка выражено существительным в именительном падеже, сказуемое выражено глаголом в изъявительном наклонении. Обстоятельство времени выражено деепричастным оборотом, однородные дополнения и обобщающие слова выражены существительными в винительном падеже.
Нужно еще нарисовать схему, что интерфейс здесь сделать не позволяет. Поэтому описываю словами. Бабушка подчеркивается одной чертой, придя из магазина - прерывистой линией с точками (как обстоятельство), принесла - двумя чертами. Все остальное подчеркивается прерывистой линией без точек, над "овощи и фрукты" нужно написать "обобщ. сл.".