Подойти к печи ( 3 скл,Д.п.),подойти к печке (1 скл,Д.п.) , ехать на лошади ( 3скл, П.п.) ,ехать на лошадке ( 1 скл,П.п.), брать по горсти (3 скл,Д.п.), брать по горсточке ( 1 скл,Д.п.).
Окончание выбиралось по склонению и падежам.
Главные слова - глаголы : подойти, ехать, брать - употреблены в неопределенной форме.