A) Granny is in the kitchen. - Бабушка на кухне.- Present Simple
My wife often makes plum-cake. - Моя жена часто готовит(делает) сливовый пирог(торт).-Present Simple
Two years ago Derry bought a car.- 2 года назад Дерри купил машину.- Past Simple
The police caught Dan- Полиция словилa Дэна- Past Simple
B) She is making a plum-cake. - Она делает(готовит) сливовый пирог(торт). Present Continues
When He was robbing a shop- когда он грабли магазин. Past Continues
C) I have no seen Tom for ages я не видел(а) Тома целую вечность. Present Perfect.