Врач,доктор,врачеватель - специалисты,которые занимают определенную должность и имеют свои обязанности.Пример : Врач-терапевт.
Лекарь,целитель - в основном ,так называли врачей в средневековье.
Эскулап - врач ,по имени бога врачевания
Общее - все врачи,все лечат.
Разное у них то,что лечат по разному и имеют другие специальности