Шеи (сущ., подлежащее) у (предлог) них (местоимение, дополнение) голенькие (прилагательное, сказуемое), на (предлог) ногах (существительное, обстоятельство/дополнение) они (местоимение, подлежащее ) не (частица) тверды (краткое прилагательное, сказуемое).
Сложное бессоюзное предложение, состоит из двух простых двусоставных распространённых предложений, ничем не осложнённых; соединяются интонацией.
Схема: [ – = ] , [ – = ].