Собака виляет хвостом высунув язык (деепр оборот является все и обособляется запятыми и вертикальными линиями подчеркиваем _._)
Я сидел в засаде затаив дыхание
Мой брат думал уставясь в потолок
Я устал но не переводя духа продолжал бежать
Сестра упала и не помня себя поднялась на ноги
Я лежал всю ночь не смыкая глаз
Папа бежал на работу сломя голову так как опаздывал на нее как всегда