Пиявки: способ передвижения пиявок: они передвигаются попеременно прикрепляя присоски к разным предметам и петлеобразно изгибаясь; многие пиявки способны плавать.
Малощетинковые: под кожей находятся кольцевые мышцы, а глубже – более мощные продольные. При сокращении кольцевых мышц тело червя вытягивается в длину. Сокращение продольных мышц укорачивает тело. Чередование таких сокращений обеспечивает продвижение червя в почве.
Многощетинковые: тело Многощетинковых состоит из сегментов, число которых у разных видов колеблется от 5 до 800. У Многощетинковых червей выделяют головной отдел и анальную лопасть.
По бокам каждого сегмента тела заметны кожно-мускульные выросты — органы движения, которые называют параподиями. Червь загребает параподиями спереди назад, цепляясь за неровности субстрата, и таким образом ползет вперед.