You must do homework — ты должен делать д/з.
You must respect the elders — ты должен уважать старших.
You must behave youself — ты должен вести себя прилично.
You may go for a walk — ты можешь пойти погулять.
You may do it at home — ты можешь сделать это дома.
You may join us this evening — ты можешь присоединится к нам этим вечером.
I can play football — я могу играть в футбол .
I can buy this item — я могу купить этот предмет.
I can go to the theater — я могу пойти в театр.