Потому что не дождался подкрепления от польского князя Казимира и побоялся перейти реку Угру, Русские войска Ивана 3 заняли оборонительные позиции на другом берегу и успешно отбили несколько попыток атак монголо-татар!
Так Иван третий своими решительными действиями прекратил татара-монгольское иго на Руси, никто из князей уже не хотел и не платил дань в золотую орду!