Камерная музыка - музыка, исполняемая небольшим коллективом музыкантов (инструменталистов и/или вокалистов).
Ансамбль - совместное исполнение музыкального произведения несколькими участниками. Ещё ансамблем называется муз. произведение, предназначенное для небольшого состава исполнителей.
Ансамбль бывает вокальный, инструментальный и танцевальный.