На головном конце рака по сторонам от торчащего вперёд шипа расположена пара глаз, сидящих на подвижных стебельках. Положение глаз позволяет раку, не поворачивая тела направлять зрение в разные стороны: подвижность глазных стебельков возмещает раку отсутствие у него шеи (головной отдел у рака спаян с грудным в головогрудь). Органы чувств рака хорошо развиты. Чувство осязания приурочено только к определенным точкам покровов, а именно к части волосков и щетинок на поверхности антеннул и антенн. Органами осязания являются длинные усы антенны, а органами обоняния короткие усы антеннулы. Так как тело у рака имеет панцирь, чувства обоняния и осязания приурочены к особым чувствительным волоскам, которые расположены на двух передних парах головных придатков на коротких и длинных усиках.