It is beginning to get dark. Shall I turn on the light? - Начинает темнеть. Включить свет?
Второе предложение показывает, что действие происходит в процессе своего развития, поэтому используем Present Continuous.
Present Simple употребляется для обозначения обычных, регулярно повторяющихся или постоянных действий.
I come home before it begins to get dark. - Я прихожу домой до темноты.