К середине XV века Московское царство уже полностью отошло от последствий монгольского владычества, и проводила агрессивную захватническую политику подобно пропавшим ордынцам. Если говорить о Ливонской войне коротко - это столкновение между Московским царством и литовским государством. Так, в 1558 году Московское царство атаковало земли, на которых расположена Беларусь, Латвия и Эстония. Московские армии атаковали Ливонию в 1558 году. Были захвачены Нарва, Дерпт и множество других городов, где ранее базировался орден тевтонских рыцарей. В 1561 году Ливонская конфедерация была отменена, и вошла в состав литовского княжества.
Через два года московские отряды заняли Полоцк, однако здесь захватнические успехи для Москвы закончились. После этого война вошла в пассивную фазу. Московские войска не развивали наступление, литовская армия тоже не проявляла большой активности. Кроме того, после этих событий Литовское Княжество вошло в состав Речи Посполитой, объединившись с Польшей в 1569 году. Через несколько лет московские войска возобновили наступление, однако Ревель отбился, и захватчики были вынуждены отступить.
Речь Посполитая воспользовалась этой победой, и заключив союз со шведами перешла в контрнаступление. Полоцк был отбит поляками, Нарва была отражена шведов, однако Псков и крепость Орешек устояли. Противостояние продолжалось еще несколько лет, однако в 1582 году участники войны истощились, что привело к подписанию Ям-Запольское и Плюсское перемирие. Московское царство утратило все завоеванные территории, а после контрнаступления Речи Посполитой и Швеции были потеряны Копорья, Яма и Ивангород.
Отменена Ливонская конфедерация стала частью Речи Посполитой, Дании и Швеции. Бегло проанализировав последствия Ливонской войны, можно сделать вывод, что они носили резонансный характер. Ливонский (тевтонский) орден был уничтожен, две великие державы Восточной Европы объединились перед лицом общего врага. В данном случае больше выиграла Польша, так как польский король и его приближенные остались во власти Речи Посполитой.
Для Московского царства эта война закончилась экономическим упадком. В принципе, кроме захватнических амбиций московский царь преследовал цель добиться лучших торговых условий, так как Ливонская конфедерация блокировала торговые пути между Московским царством и другими странами Европы. Однако, недооценив соперника, московский царь потерял больше, чем надеялся получить.