Твари дрожащие- те, кем управляют. Право имеют- те, которые управляют. Это теория Наполеона.
Раскольников как раз проверял эту теорию- решил убить старуху- процентщицу. Спокойно жить, зная, что ничего в мире не изменил и мучаясь, что убил невинную, он понимает, что скорее принадлежит к "тварям дрожащим".