1. I understand you now. (этот глагол не употребляется в Continuous)
2. Little Roo doesn't like to eat. (Little Roo = he, поэтому используем doesn't)
3. Rita is watching TV at the moment. (действие происходит в данный момент => используем Present Continuous)
4. Does she visit her Granny on Sundays? (это регулярно повторяющееся действие, поэтому нужно использовать Present Simple)
5. He wants to be a pilot. (этот глагол не употребляется в Continuous)