Подскажите, что нужно написать в описание. Еще не пользовались этой программой, не могу понять.
Пиши, допустим, Описание жёлтой команды: Выполняет алгоритм при нажатии клавиши пробел и передаёт сигнал синей команде которая в свою очередь выполняет команду - сделать 10 шагов