Низшие черви
сколециды (Scolecida), группа наиболее примитивных двусторонне-симметричных беспозвоночных животных. Всех Н. ч. объединяют следующие общие признаки: главная ось тела — первичная ось симметрии, тело не расчленено на сегменты, полость тела первичная или отсутствует, органы выделения — Протонефридии. Н. ч. делят на 3 подтипа: Плоские черви, Первичнополостные черви и Немертины. Часто эти группы рассматривают как самостоятельные типы.
Кольчатые
У них набор систем органов характерный для всех высших групп организмов, включая млекопитающих.