Кинетическая энергия стержня в момент удара равна потенциальной
m*g*(L/2)=J*ω²/2
Момент инерции находим по теореме Штерна
J=m*L²/12 + m*(L/2)²=m*L²/3
Угловая скорость в момент удара
ω=√(3*g/L)
Линейная скорость конца стержня в момент удара
v=ω*L=√(3*g*L)
=============================