Смысл высказывания в том, что учителя со временем становятся нам как родные. Мы проводим с ними много времени, а они начинают относиться к нам как ко своим детям.
И также как нам бывает стыдно перед родителями за какой-то проступок, так и перед учителем нам станет стыдно если мы его подведём.