Mg + N + Fтр. = 0 (векторное уравнение ).
проекции на горизонталь и вертикаль (а = 0, так как V = const):
на оХ: mgsin(a) - Fтр. = 0;
на оУ: N - mgcos(a) = 0.
из этого следует, что N = mgcos(a).
Fтр. = kN; k - коэффициент трения .
N = mgcos(a).
Fтр. = k*mg*cos(a) - ответ .