Скорость будет направлена по касательной к окружности со значением: v = A + 3Bt^2 (первая производная уравнения S по времени) или 8 - 3*2*2 = -4 м/с
Полное ускорение будет гипотенузой прямоугольного треугольника с катетами
a = v^2/r = 4*4 = 16 м/с2 (центростремительное)
b = dv/dt = 6Bt = -12 м/c2 (вдоль окружности)
с = корень(16*16 + 12*12) = 20 м/с2 (полное)