Если тело плавает, то сила тяжести и сила Архимеда равны.
Если оно опущено в жидкость и подвешено, то все силы уравновешены.
m*g=T+Fa где Т - реакция подвеса (сила натяжения)
Если тело тонет, то из силы тяжести вычитаем силу Архимеда.
При равномерном погружении m*g=Fa+Fc Fc - сила сопротивления
При равноускоренном погружении mg-(Fa+Fc)=m*a а - ускорение
При всплытии всё наоборот (Fa>m*g)
===========================