У всех тело состоит из головы, груди, брюшка. Развитие идет с полным превращением.
Различия:
чешуекрылые - крылья покрыты чешуйками, ротовой аппарат взрослых насекомых - сосущий .
прямокрылые- строении ротовых аппаратов, крыльев.
двукрылые - одна из пар крыльев видоизменена в жужжальца.