в 19 веке было установлено, что все известные виды энергии: механическая, тепловая, электрическая и магнитная .Также они переходят друг в друга.в 1820 году датский физик обнаружил наличие электрического поля. Так было открыто электромагнитное действие электрического тока.Французский физик Сади Карно в 1824 г исследовал принцип получения движения из тепла применительно к паровым машинам