Ще в давні часи люди створювали різні прилади для вимірювання часу. Наприклад, водяний годинник, що стали попередниками механічних. Про різних конструкціях водяного годинника згадують багато середньовічні хроніки. Але технічна думка майстрів не стояла на місці. З’явилися колісні механічний годинник.
Вперше баштові колісні годинник згадуються на стику тринадцятого і чотирнадцятого століть. Механізм приводився в рух за рахунок енергії опускається вантажу. Спочатку гиря на Пеньковий канат, намотаною на гладку дерев’яну вал, була кам’яною, потім – металевою. Сила тяжіння гирі розмотувала канат і обертала вал. На вал насаджувалося велике зубчасте колесо, зчеплене з меншими зубчастими колесами передавального вузла. Так обертання валу передавало рух механізму годин. І оскільки вантаж, опускаючись вільно, рухається з прискоренням, то годинник не показували точного часу. І тоді з’явилася ідея регулятора. У перших механізмах регулятором було коромисло – білянец. Коливання Білянці забезпечувало пристрій, який називається спуском, або розподільником. Пізніше в якості регулятора стали використовувати маятник.
Компас
Компас винайшли стародавні китайці, про що і так все знають. Це були досить примітивні пристосування. Але в одинадцятому столітті в тому ж Китаї з’являється в компасі плаваюча стрілка, зроблена зі штучного магніту і має форму рибки. У посудині з водою рибка головою вказувала на південь. У тому ж столітті китаєць Шень Гуа придумав таке: якщо звичайну швейну голку намагнітити природним магнітом, за допомогою воску прикріпити її до висить шовковій нитці в центрі корпусу, то компас буде працювати точніше, ніж плаваючий, так як при русі відчуває менший опір.