Стало-сказуемое. Часть речи глагол. Подчеркивается двойной линией.
Стало (как?) жалко. Жалко-обстоятельство. Подчеркивается пунктиром с точкой. Часть речи наречие.
Жалко (кого?) белку. Белку-дополнение. Часть речи существительное. Подчеркивается пунктиром.
Жалко (кому?) детям. Детям-дополнение. Часть речи существительное. Подчеркивается пунктиром.
Предложение простое, невосклицательное