Прямое дополнение в русском языке – это дополнение, выраженное именем существительным или местоимением в винительном падеже без предлога, например: читать КНИГУ, просматривать ЖУРНАЛ, вести РЕБЁНКА, привезти ДРОВА, увидеть ЕГО.
В некоторых случаях (при указании на часть предмета и при отрицании) прямое дополнение выражено существительным в родительном падеже без предлога, например: купить МОЛОКО (вин. пад), купить МОЛОКА (род. пад. – указание на часть, не всё молоко, что есть в магазине), не купить МОЛОКА (род. пад. – отрицание).
Все остальные дополнения – косвенные, например: укрыться ОДЕЯЛОМ (тв. пад), рад ВСТРЕЧЕ (дат. пад.)