удариться (что сделать?) - ударившись (что сделав? сов.вид ) (ударяться (что делать?) - ударяясь (что делая?)
снимать (что делать? несов.вид) - снимаясь (что делая? несов.вид)
подняться(что сделать? сов.вид) - поднявшись (что сделав? сов.вид)
(подниматься (что делать? несов.вид - поднимаясь (что делая? несов.вид)