1) мы должны помочь маме убраться
2) я заболел и мне нельзя идти гулять
3) мы с другом должны сделать урок
4) на улице очень холодно
1) мне нужно выгулять собаку (или другу)
2) сегодня мы еще не гуляли, а гулять нужно обязательно каждый день, чтобы не вредить здоровью
3) на улице тепло и светит солнце, как в такую погоду не сходить погулять!?