Формальные: студенческая группа, бригада рабочих на заводе. Потому что эти группы созданы по воле руководства Университета и директора завода, ее участники выполняют одну работу.
Неформальные: семья. Семья образовалась в результате общения (будущих матери и отца) и не имеет внутренних правил которые закреплены государством