Историк В.Н Латкин характеризуя царствование Михаила Федоровича, отмечал, что оно 《Замечательно по обилию земских соборов... Царь сам потребовал содействия земли, потребовал помощи земского собора... Земский собор почти не распускается и в продолжение многих лет действует рядом с правительством...》 Объясните, на чем основывается это мнение. В чем состояла и чем объяснялась роль Земских соборов в царствование Михаила Фёдоровича?