1) он съел ( съесть пишем букву е)
2) она танцевала ( танцевать пишем букву е)
3) они прыгали ( прыгать пишем букву а)
4) мы играли ( играть пишем букву а)
5) Саша читала ( читать пишем букву а)
6) рома мечтал ( мечтать пишем букву а)
7) Лиза пела ( петь пишем букву е)
8) Катя рисовала ( рисовать пишем букву а)
9) Женя строил ( строить пишем букву и)
10) Мила лепила ( лепить пишем букву и)
По сути, правило объясняется очень просто: поскольку форма прошедшего времени образуется от основы инфинитива
(неопределённой формы), то перед суффиксом -Л- в прошедшем времени пишется та же гласная, что и в инфинитиве перед -ТЬ, например:
увидеть -увидел, клеить - клеил, сеять - сеял.