Шарики падают с одной и той же высоты, значит их СКОРОСТИ в момент соприкосновения с землей ОДИНАКОВЫ.
Импульс тела:
p = m*V
Значит, импульс больше у шарика с БОЛЬШЕЙ МАССОЙ (поскольку, как мы заметили, скорости одинаковы)
Большая масса у шарика с БОЛЬШЕЙ плотностью (опять же потому, что по условию объемы одинаковы)
Вывод: стальной шарик имеет большую плотность, чем алюминиевый, значит, и импульс у больше.