Первая грамматическая основа:
Я выходил
Я (Кто?) - подлежащее, выражено местоимением.
Выходил (Что делал?) - сказуемое, выражено глаголом.
Вторая грамматическая основа:
Страшно, неловко, совестно было оставаться одному
Страшно (Как?) - сказуемое, выражено словом категории состояния.
Неловко (Как?) - сказуемое, выражено словом категории состояния.
Совестно (Как?) - сказуемое, выражено словом категории состояния.
Было оставаться одному (Что делать?) - сказуемое, выражено неделимым словосочетанием: глагол + глагол + числительное.