В тексте это подчёркивается: в беседах о жизни Дон Кихот проявляет потрясающую рассудительность и ум, но как только разговор заходит о рыцарщине, то он впадает в своё привычное безумие и несёт вздор.
А чего тут доказывать? Сумашествие Дон Кихота становится очевидным уже после первых страниц. Он живёт в своём вымышленном мире, проецируя его на реальность, и соответственно попадает в глупые ситуации.
Хотя если рассуждать философски, то в романе может быть намёк на человеческую природу вообще, ведь каждый человек смотрит на мир через свою собственную призму и видит своё. С этой точки зрения можно сказать, что мы все в каком-то смысле сумасшедшие.