да! Манифестом Екатерины II от 14 декабря 1766 года представители разных сословий призывались! Цитирую: «не только для того, чтобы от них выслушать нужды и недостатки каждого места, но допущены они быть имеют в комиссию, которой мы дадим наказ, для заготовления проекта нового уложения к поднесению нам для конфирмации».