Задаём вопрос к глаголу. Если в вопросе есть мягкий знак, то пишем "ться", если в вопросе нет мягкого знака, то пишем "тся".
1) Пётр упорно (что делает?) готовится к экзаменам. Пётр должен упорно (что делать?) готовиться к экзаменам.
2) Волшебный цветок (что сделает?) распустится к утру. Роза должна (что сделать?) скоро распуститься.
3) Ребята (что сделают?) вернутся из похода завтра. Ребята могут (что сделать?) вернуться из города завтра.
4) Брат пошел в кафе (что сделать?) встретиться с другом. Он (что сделает?) встретится с другом, чтобы расспросить о его планах.
5) Мать (что делает?) сердится на ребёнка. Не надо (что делать?) сердиться, он ещё маленький.
6) Дождь может (что сделать?) усилиться, пойдём быстрее домой. Если дождь (что сделает?) усилится, спрячемся под большим дубом.
7) Мне (что делает?) нравится эта картина. Она не может (что делать?) не нравиться, она прекрасна.
8) Маша (что делает?) торопится на урок. Нужно (что делать?) торопиться, у неё сегодня контрольная работа.
9) Очень интересно (что делать?) переписываться с иностранцами. Сестра (что делает?) переписывается с подругой.
10) Врач (что делает?) беспокоится о больном. Не надо (что делать?) беспокоиться обо мне.