Она была создана в 1667. Ее цель была создание нового законодательства на основе принципов просвященного абсолютизма. Уложенная комиссия не привела не к каким положительным результатам и она была распущена Екатериной второй под предлогом начала войны с Турцией и больше никогда не созывалсь.