"В замкнутой системе тел векторная сумма импульсов тел не изменяется при взаимодействии тел. Если импульс одного тела увеличился, то это означает, что у какого-то другого тела (или нескольких тел) в этот момент импульс уменьшился ровно на такую же величину" - это и есть закон сохранения импульса для замкнутых систем.
Записать этот закон можно в разной форме:
p1 + p2 = p'1 + p'2
∑pi = const и др.