для уменьшения силы трения: смазка, уменьшение шероховатости трущихся поверхностей, уменьшение площади соприкосновения,уменьшение давления между соприкасаемыми деталями.
Для увеличения силы трения (наоборот): увеличение шероховатости, увеличение площади и увеличение давления.