1
Приказывать это заставлять человека делать что либо, убирать, мыть, бегать,
Попросить это ты просишь о чем нибудь человека и он может ответить тебе так как ему хочеться
Приказывать заставить - Сходи в магазин (ты не можешь сказать нет)
Попросить - сходи в магазин (тут ты можешь сам выбрать пойдешь ли ты в магазин или нет).