Если обозначает высокую степень качества (возможно заменить приставку словами "очень" и "весьма"),
например: презабавный ↔ очень забавный, премилый ↔ весьма милый. Если обозначает приближение,
например: приехал, примчался, пригнал. И если Если обозначает присоединение,
например: приклеил, прибил, привинтил