1) різні тактильні, дотикові, рецептори, що складаються з окремих клітин, так і з груп клітин, які утворюють так звані дотикові тільця — зовнішні рецептори, або экстерорецепторы; 2) відчувають закінчення в м'язах—проприорецептори; 3) відчувають закінчення у внутрішніх органах, особливо в судинах — внутренностние рецептори, або інтерорецептори.