Можно определить по окончанию. Например: слово папа, слово оканчивается на букву А, и имеет 1 склонение, так как 1 склонение - ж.р, м.р, с окончанием а, я.
Или определить род имени существительного. У м.р окончание будет нулевым, у ж.р будет окончание А, а у ср.р буква О, е. Например: кофе, кошка, клубника.