1) усадила, приказала, возвратиться, до полуночи, сказала, тыквой, лошади, не беспокойтесь, от радости, дворец.
2) готова, усадила, приказала, возвратиться, опоздаешь, сказала, сделается, превратится.
3) готова(прош.вр.,ед.ч.,ж.р.), усадила(прош.вр.,ед.ч.,ж.р.), приказала(прош.вр.,ед.ч.,ж.р), опоздаешь(будущ.вр.,ед.ч.), сказала(прош.вр.,ед.ч.,ж.р.), сделается(будущ.вр.,ед.ч.), превратится(будущ.вр.,ед.ч.).
4) ВОЗВРАТИТЬСЯ - инфинитив(нач.(неопред.) форма).
всё.