Да все правильно , но ты знаеш схему этого составления предложения ? тоесть :
there is a shalf next to the floor . ----- рядом с полом стоит полка либо
there are boks on my shalf . ----- на моей полке стоят книги
лучше переводить предложения с конца все показано на примере . каментах пиши вопросы что не понятно ?