1) Возвращаясь из Петровского,(1) мы сбились с дороги,(2) долго плутали в лесных оврагах.
(1) — запятая выделяет обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом;
(2) — запятая разделяет однородные члены предложения (сказуемые).
2) В книжных шкафах,(1) размещённых вдоль стен,(2) есть прижизненные издания поэта.
(1), (2) — запятые выделяют определение, выраженное причастным оборотом, стоящим после определяемого слова
3) В кабинет можно пройти через гостиную,(1) обставленную старинной мебелью.
(1) — запятая выделяет определение, выраженное причастным оборотом, стоящим после определяемого слова
4) Убегающая в глубь парка дорожка ещё помнит легкую поступил молодого поэта.
запятая после определения, выраженного причастным оборотом, не нужна (ПО стоит перед определяемым словом, не относится при этом к личному местоимению и не имеет обстоятельственного значения)