Внутренние (эндогенные) процессы проявляются при взаимодействии внутренних сил Земли на твердую оболочку. Они обусловлены той энергией, которая накапливается в недрах Земли: радиоактивное тепло, выделяющееся в результате распада радиоактивных элементов, энергия гравитационного уплотнения и сжатия вещества Земли и, возможно, ротационная энергия, связанная с вращением Земли вокруг оси.
К эндогенным процессам относятся тектонические движения земной коры, магматизм, метаморфизм и землетрясения.