Отклонение- это кратковременный переход в другую тональность. (Туда-обратно).
Модуляция- это переход в новую тональность. (Новая тоника).
Хроматизм-мелодический ход на полутон от диатонической к одноимённой хроматической ступени звукоряда (или наоборот).