Если нужна сила тяжести, то формула F = mg
Нужно узнать массу из объёма (его можно вычислить перемножив размеры) и плотности. Те вывести формулу массы из формулы плотности (m = pV) , а затем умножить на g (ускорение свободного падения равное 10 н/кг если не ошибаюсь)